CHANGFU ELECTRIC

专注于工业机器人系统集成

与工厂智能控制系统定制

长孚电气

业务电话:0312-5901395

技术支持:13803261872

长孚电气 工业机器人在铝合金锭表面刮渣中的应用
来源:长孚电气 | 作者:姬振爽 | 发布时间: 2020-01-02 | 38 次浏览 | 分享到:

        在铝合金锭的熔炼铸造过程中需要去除铸造液表面形成的氧化皮,这个过程叫刮渣或去皮,现有的铝合金锭去除氧化皮的方法都是人工手动完成,简称人工刮渣。这种手动方式不仅劳动强度大,人工成本高,且生产作业效率很低,不利于批量化生产,由于工作场所环境温度高,易产生高温中暑、铝液烫伤等安全事故,严重危害工作人员的人身安全。

        工业机器人的应用,不仅代替了人工作业、大大减少安全隐患、降低员工劳动强度,而且还提高工作效率、完善生产流程。

        在铝合金锭铸造行业中工业机器人的应用已经覆盖表面处理、搬运码垛等工序中。本文主要介绍工业机器人在铝合金锭表面刮渣中的应用。

        采用机器人代替人工刮渣,解决了人工刮渣时漏刮、漏渣问题,保证铝合金锭刮渣一致性,减少高温中暑、疲劳作业、铝液烫伤等安全生产事故,节省劳动成本、降低劳动强度、提升了生产效率。

        机器人刮渣机应具有功能特性:

▶自动检测铝锭厚度,并将铝锭厚度控制在一定偏差范围之内。

▶在允许刮渣的状态下,机器人自动刮渣,并自动剔除不允许刮渣的情况。

▶机器人可以调整刮渣深度、尾部长度,并自动跟随铸锭线速度进行刮渣。
     铝锭机器人刮渣

        河北长孚电气设备有限公司研制的机器人刮渣机选用川崎、安川、埃斯顿等品牌机器人本体,性能稳定可靠、故障率低。PLC选用西门子模块,整体装置控制精度高,响应速度快。满足以下以及要求:

          ▶机器人刮渣速度:2-4秒/次

          ▶机器人刮渣长度:100-200mm

          ▶机器人每次刮渣锭数:2个

          ▶步进电机调节最大范围:100mm

          ▶步进电机调节最大速度15mm/s

                铝合金机器人刮渣

        机器人刮渣机应用于铝合金锭、重熔用铝锭、铅锭、锌锭等有色金属铸锭生产、制药、军工等。
                铝锭机器人刮渣

     


俄罗斯18younggi美国
news CENTER